本會是由德國籍方濟會的安滿道‧巴爾曼主教(Amandus Bahlmann,OFM)和德國籍的會祖唐心潔修女Sr.M. Immaculata Tombrock，於1910年12月5日在巴西的桑達倫教區所創立；草創之初曾以「貧苦加拉傳教修女會」為名，因奉行方濟會第三修會會規，1929年4月30日蒙教宗批准成立，並由教宗碧岳十一世更名為「聖母無原罪方濟傳教修女會」，1977年起在台灣簡稱為「聖功修女會」。
1922年唐心潔修女在巴爾曼主教的要求下，到美國的紐約州接辦聖文都拉大學及修道院的餐飲部，目的是服務司鐸聖召的培育工作，但在當年的9月，唐心潔修女在參與餐飲部工作時，因心臟病突發而跌倒在地，以致右肩重傷，脊椎骨更受到嚴重挫傷，因而從1924年起至1938年辭世為止，整整長臥病床14年。在病床上她的心靈為信德與祈禱所堅固，繼續執行管理修會的超人工作，生前這位活躍的傳教士自稱「救世主最快樂的殘廢者」，死後被尊稱為「在病苦中成就偉業的修女」。
本修會除總會座落於美國外，共有七個區域分佈於美國、巴西、德國、非洲納米比亞與安哥拉、菲律賓、越南和台灣，深入五洲大城小鎮，窮鄉僻壤之地，為不同膚色不同文化，最急需和弱勢的弟兄姊妹服務。
1930年第一屆總大會決議回應山東德籍方濟會士的請求，至中國開闢新的福傳地區，在病榻前致詞的唐心潔修女說「我們必須認清社會的變遷和時代的訊號，要求我們要去承擔新的服務。我們需要探討這些新的福傳使命，並及早做人力、物力的準備……」。1931年第一批六位修女從德國出發前往中國，先後在濟南、武城、天津、北平成立四座會院，照顧無依的孤兒及貧苦的人。1948年因中國政局驟變，才在不得已的情況下從中國撤離來到台灣；自第一批修女抵達中國到最後一位修女離開中國，前後共計二十年(1931-1951)。
1948年11月15日第一批修女從中國撤退來到台北松山，暫時借住台北道明會修女辦的靜修女中。在尋覓居住與服務的地點時，經歷到被一位香港來的房地產經紀人騙走僅有的三千美元，修女們只有每天跪在聖堂地板上向天主祈求「主，請給我們一塊安身立命的地方！」。
天主果然垂聽修女們的祈求，透過高雄陳若瑟主教的協助，在1949年3月1日，以一千元美金的恩典價格，購得五福三路與玫瑰主教座堂一牆之隔的舊修院，就此落腳在高雄，展開在台灣的使徒服務。
修女們心懷慈悲，雙手撫慰每一位需要援助的人；秉持著修會的精神：閑觀靜悟、慈悲為懷、為極需者及弱勢者服務，以繼續耶穌基督愛的使命。
1949-1973年/ 是整合、邁向現代化的時期
(一)
福傳工作：
成立台灣省會後進行會院的調整與整併，目前高雄有五福會院、建國會院、鳳山會院；台南市有台南會院、新營會院等五座，整併後，利用閒置空間作為社會工作使用的處所。(二)
醫療工作：
1978年2月，與道明中學相鄰，一座全新醫院落成，同時將樂仁醫院更名為聖功醫院，並陸續增辦日間托老中心、安寧療護(聖方濟之家)、護理之家，皆為南部醫療界之首創。
醫院首任院長德國籍方懷仁修女(Sr.M.Hilda Meier 1911-2003)於1977年退休返德，在2003年榮獲總統頒發第十三屆中華民國醫療奉獻獎。(三)
教育工作：
修女們除參與成功大學、文藻外語學校、東海大學、台南師範學院及長榮管理學院的教育工作外；聖功女中在台南復校後，致力於全人發展教育，學生在人數、氣質、升學及在職場的成就上皆有口碑。
樂仁幼稚園致力於幼兒全人發展及情操培養，1984年更全面開辦蒙特梭利教學，分布在高雄、新營、鳳山、台南。
其中李純娟修女、周筠修女及方秀嬌修女更因教學績優而榮獲教育部表揚。(四)
社會工作：
1976年利用樂仁醫院的舊址成立「樂仁社會服務中心」，以婦女為服務對象，初創時先辦理各式與家庭有關的技藝課程與婦女成長班。
為提升家庭的功能與促進夫妻良好關係及關注勞工青年，透過各種相關課程，如：夫婦成長團體、夫婦恩愛周末營、親職教育及藉婚姻與家庭諮商，以協助家庭人際關係的重建。
組織職工青年會，協助在職青年探索和學習健全的全人發展與人格成長的自我教育；建立正確人生觀及關懷他人的生命態度。
1998年因應南部家暴婦女、兒童及青少年的需要，利用左營會院的舊址成立「康達家園」，提供安置庇護、就養、就學、就醫、就業、個別及團體諮商的服務。
1999年/ 社會工作開始與政府合作並持續至今
(一)
1999年承接南區老人諮詢服務中心，
以電話、面談、信函、轉介追蹤、主動問安、推廣教育講座及文宣品製作等方式服務，結合社會上對老人心理、環境適應、醫療護理、福利與救助方面學有專長及熱心人士之參與，對老年人、家屬與老人團體提供諮詢及推廣教育服務，協助其解決問題或運用相關資源，使老年人得到良好的調適，享受有品質的晚年生活。(二)
2003將樂仁社會服務中心擴大服務，並成立財團法人聖功社會福利慈善基金會，陸續接受公辦民營的委託「高雄市單親家庭服務中心及單親家園」、「高雄縣單親向陽家園及單親家庭個案管理」、「高雄縣鳳山區未成年子女監護權訪視調查」、「高雄市兒童及少年收出養案件訪視調查服務」、「高雄市二級保護六歲以下特殊兒童關懷訪視」、「小星星家園」、「101年法院交查老人監護權訪視」、短暫接辦「高雄兒童少年學苑」兩年，並自籌經費在鳳山辦理弱勢兒童的課後輔導「芥子園」。(三)
2012年起接受台南市政府委託辦理新住民家庭服務，陸續承辦｢台南市第一新住民家庭服務中心｣(至2022年底)及｢台南市第二新住民家庭服務中心｣，建立支持網絡提供家庭支持，健全其家庭角色與功能；並針對越南移工自主辦理華語班服務，透過識字教學協助其口語表達與社會溝通，協助越南移工在台工作與生活適應及建立友善支持。(四)
2015年因應高齡化社會及老人人口激增，聖功基金會成立【社區發展部】，以社區照顧人力培育及社區組織陪伴為主軸，聯結社區組織共同建構社區長者服務網絡，希望以基層的增能培力發展社區互助機制，實踐及落實在地安老和活躍老化，回應高齡化社會的時代需要。
2015年/回應高齡社會的時代需求
- 修會在省大會中，聆聽時代的訊息－因應高齡社會及老人人口激增，看重社區組織在長期照顧中健康預防和延緩老化的重要角色及老人照顧工作中失智症議題日益增加，急待有具體對策。
因此啟動【聖功長照爺奶村－燕巢高齡服務園區】計畫。期許結合身心靈全方位的照顧，為失智老人打造一個人性、尊嚴、快樂、希望的高齡社福園區。
聖功慈善基金會
